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【基本信息】 姓名：段琢华 性别：男 政治面貌：群众 学历学位：研究生/博士 专业：计算机应用、模式识别与智能系统 职称：教授 【教学工作】 主讲课程：移动机器人技术、程序设计基础、软件技术基础、数据结构、操作系统、数据库、软件工程 教研项目：主持完成《操作系统》课程校级教学团队项目 教研成果：指导学生获得2023年睿抗机器人开发者大赛(RUICOM)广大赛区夺宝奇兵半自动对抗赛三等奖2项；指导学生获得2013年第四届全国大学生计算机博弈大赛不围棋项目一等奖，第三届智力运动会（2015年全国大学生博弈大赛）不围棋项目一等奖（季军），第三届智力运动会（2015年全国大学生博弈大赛）桥牌项目三等奖，2016年全国大学生计算机博弈大赛点格棋项目三等奖，2018年中国大学生计算机博弈大赛不围棋二等奖，2018年中国大学生计算机博弈大赛幻影围棋三等奖。 【科研工作】 研究方向：移动机器人、人工智能、故障诊断、机器博弈 科研项目： 1. 广东省自然科学基金,9451200501002983，非结构化环境中移动机器人传感器故障诊断方法研究，2009/01-2012/12，3万元，已结题，主持 2. 广东省自然科学基金, 2016A030313018，复杂环境中模型不完备条件下移动机器人传感器故障诊断关键技术研究, 2016/06-2019/06，10万元, 已结题，主持 3.广东省教育厅，机器人与智能装备团队项目，2020-2023 4. 广东省教育厅科技创新项目，2012KJCX0095，基于自适应粒子滤波器的移动机器人实时故障诊断关键技术研究，2012/09-2014/08，6万元，已结题，主持 5.中山市社会公益科技研究项目，2018B1018，基于模型和数据驱动方法融合的机器人故障诊断关键技术及应用 ,2018/07-2021/06，20万元, 已结题，主持 6. 中山市科技计划项目,2014A2FC285，老人看护机器人故障诊断关键技术及其应用研究，2015/01-2016/12，2万元，已结题，主持 科研成果： 在《中国科学》、《自动化学报》、《电子学报》、《系统仿真学报》、《Sensors》、ICRA、IROS等刊物及国际会议发表论文50余篇，SCI检索8篇，EI检索30余篇。获国家发明专利9项、软件著作权16项。2019年获广东省科技进步二等奖1项，2008年获智能控制与自动化大会最佳应用论文奖；代表作包括： 1.Zhuohua Duan、Zixing Cai、Huaqing Min*, A Robust Dead Reckoning System for Mobile Robots Based on Particle Filter and Raw Range Scan, Sensors 2014, 14(9):16532-16562(SCI) 2.段琢华,蔡自兴,于金霞, 移动机器人软故障检测与补偿的自适应粒子滤波算法, 中国科学E辑:信息科学,2008(04):565-578 3.DUAN ZhuoHua, CAI ZiXing, YU JinXia. An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots. Science in China Series F: Information Sciences, 2008,51(12):2033-2046 4.段琢华,蔡自兴,于金霞, 不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法, 自动化学报,2008(05):581-587 5.段琢华,蔡自兴,于金霞, 激光雷达异常检测及鲁棒测量模型, 系统仿真学报,2008(06) WCICA 2008），2018.06 |
专利和软件著作权： 1.段琢华、马慧、李赞、杨亮、梁瑞仕, 授权发明专利, 一种用于二维激光雷达点云匹配的快速ICP方法（ZL201410327894.5）, 2017.02 2.段琢华、邹昆、杨亮、徐翔, 授权发明专利, 一种不完备系统故障诊断的生成粒子滤波器方法（ZL201310653704.4）, 2016.07 3.段琢华、周艳明、傅瑜、李文生、邓春健、黄敏、程东、邹昆、杨亮, 授权发明专利, 一种基于激光雷达的鲁棒航迹推算方法(ZL201310305512.4), 2016.05 4.段琢华、梁瑞仕、马慧、邹昆, 授权发明专利, 一种三维激光雷达点云匹配的快速 ICP 方法（ZL201510050356.0）, 2017.08 5.段琢华等，一种三轮全向移动机器人车轮滑动定量估计方法，授权发明专利（ZL201710951900.8），2021.07.20 6.段琢华等，一种基于GPX的路径优化方法，授权发明专利（ZL201710286793.1），2021.08.13 7.段琢华等，一种基于GPS的仿真航迹推算传感器方法，授权发明专利（ZL 2019104389261），2019.05.22 8.段琢华，移动机器人故障下同时FDD和SLAM的方法及系统PCT/CN2021/100035，PCT专利 9.段琢华等，一种基于激光雷达实现虚拟航迹推算传感器的方法，授权发明专利(ZL201711095018.4)，2022.5.17 10.段琢华、许家猛,移动机器人故障下同时FDD和SLAM的方法及系统, 授权发明专利,ZL202110660094.5,2023.5.9 11.段琢华, 软件著作权, Android手机室外未知环境地图构建与导航软件[简称：OutDoorNav],登记号：2018SR901697,2018.11.12
【荣誉奖励】 1.中国人工智能学会机器博弈专业委员会委员 2.WCICA2008最佳应用论文奖（Zhuohua Duan, Tengfang Long, Zixing Cai. Fault Diagnosis for Hybrid Dynamic Systems with Imperfect Model Based on Particle Filters. The Seventh World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008. |
