|
【基本信息】 姓名：彭芳 性别：女 政治面貌：中共党员 学历学位：博士 专业：控制理论与控制工程 职称：教授
【教学工作】 主讲课程：《单片机原理与接口技术》、《机器人创新设计基础》、《电气控制与PLC》等 教研项目： （1） 《微机控制与单片机应用》课程教学团队（项目编号：S-JXT201402），广东省教育厅质量工程建设项目，主持人 （2）《以OBE为导向的机电类专业机器人课程流建设研究》（项目编号：SJY202102），广东省高等教育教学研究和改革项目，主持人 （3）《应用型本科机器人技术课程教学改革》（项目编号：201702060002），教育部教育司产学合作协同育人项目，主持人 （4）《机器人创新设计》 （项目编号：CXKC202003），2020电子科大中山学院质量工程建设项目，主持人 教研成果： [1] 彭芳, 周文辉. 以课程群为基础的教学团队建设的几点思考[J]. 大学教育, 2013(22):15-16. [2] 彭芳, 刘保军, 黎萍. 基于PBL的工科专业课程教学探索与应用[J]. 教育教学论坛, 2018(12). [3] 彭芳, 于楚泓, 杨亮. 六自由度机械手仿真与实训平台开发[J]. 中国教育技术装备, 2019(10). [4]彭芳, 王凡, 于楚泓. 递进式项目驱动下的机器人创新实践教学探讨[J]. 中国现代教育装备, 2022(19):3.
【科研工作】 研究方向：机器人与智能装备 科研项目： （1）基于弹性驱动器的可穿戴仿生腿研制（2016A020220003），广东省公益研究与能力建设专项，主持人 （2）基于机器视觉的工业机器人位置伺服控制研究（2017KTSCX208），2017年广东高校省级重点平台和重大科研项目，主持人 （3）基于嵌入式多处理器的六自由度工业机器人控制系统研发（2016B2149），中山市科技计划项目，主持人 （4）轻质乳液泵创新设计及数字化制造（2012B091100436），广东省教育部产学研结合项目， 主持人 |
科研成果： [1] F. Peng, Q. Xu, Y. Li, M. Zheng and H. Su, Improved Kernel Correlation Filter Based Moving Target Tracking for Robot Grasping. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, vol. 71, pp. 1-12. [2] Peng F* , Tan Y , Zhang C . Exploiting Semantic and Boundary Information for Stereo Matching[J]. Journal of Signal Processing Systems, 2021(4):1-13. [3] Peng, F. *, Zhang, C. , Xu, B. , Li, J. , Wang, Z. , & Su, H. . Locomotion prediction for lower limb prostheses in complex environments via semg and inertial sensors. Complexity, Dec., 2020: 1-12. [4] Fang Peng; Wei Peng; Cheng Zhang; Debao Zhong. "IoT Assisted Kernel Linear Discriminant Analysis Based Gait Phase Detection Algorithm for Walking with Cognitive Tasks," in IEEE Access. 2019(7),68240-68249 [5] 发明专利：一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节 ZL201610799641.7 [6] 发明专利：基于肌电信号的步态识别模型建立方法、识别方法及装置 ZL201811241695.7 [7] 发明专利：双目立体匹配装置及方法 ZL202011483165.0 [8] 发明专利：协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质 ZL202111532258.2
【荣誉奖励】 2010年度电子科技大学中山学院优秀教师二等奖、中山市优秀教师 2012年度电子科技大学中山学院优秀教师一等奖、中山市优秀教师 2013年度中山市优秀共产党员 2014年度电子科技大学中山学院优秀教师一等奖 2022度年电子科技大学中山学院优秀教师、中山市优秀教师 荣获电子科技大学中山学院2009、2010、2011、2012、2013年度校级教学优秀奖 |
