【基本信息】

于楚泓，电子科技大学中山学院，机电工程学院，讲师。

 教育经历：

2013/09-2015/06，台湾大学，系统控制专业，硕士（导师：黄汉邦）；

2008/09-2012/06，华南理工大学，机械工程及自动化专业，本科；

【教学工作】

工业机器人技术、液压与气压传动、机器人创新设计基础、机械制图、智能制造系统、高级程序语言设计、机械设计基础、机械原理、现代控制理论基础等；

【科研工作】

主要论文：

1）于楚泓. 基于MATLAB的机器人运动学建模及仿真分析[J]. 机电信息. 2017(09)

2）于楚泓. 多指灵巧机械手机构的开发现状与趋势研究[J]. 科技展望. 2017(04)

3）于楚泓. 《工业机器人技术》课程教学改革探索[J]. 科技风. 2017(04)

4）（中文核心）彭伟,倪利勇,于楚泓. 矿用挖掘机提升机构齿轮传动系统动态优化设计[J]. 机械传动,2017,41(06):90-93+118.

5）（EI收录）Ren, Min; *He, Wei; Lu, Manhuai; Yu, Chuhong. Intelligent design of baby stroller for personalization production mode. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia. Vol. 39, No. 5, pp36-47, 2016

6）（EI收录）Cao Hairui, Gu Xiaoqin, Yu Chuhong. Obstacle Avoidance Algorithm for Redundant Manipulators Based on Weighted Generalized Inverse, Applied Mechanics and Materials, v 872, p 303-9, 2017.

主持项目：

1）2017年，电子科技大学中山学院校内青年基金项目：机器人末端执行器的抓握及操作控制策略（416YJ07），经费2.8万元

2）2019年，广东省教育厅普通高校青年创新人才项目：基于机器视觉的三维目标定位与抓取控制（2018KQNCX328），经费4万元

3）2020年，横向项目：渣面复合脱氧剂的研发（420QIQ12），经费10万元

4）2020年，电子科技大学中山学院校级质量工程《智能产品创新设计与实践中心》专项课程资源建设项目：工业机器人技术（CXKC202004），经费3万元

【荣誉奖励】

1）2016年度校级“青年教师教学竞赛”二等奖；

2）2016、2018、2020年度教学优秀奖；

3）2020年度校级考核优秀；