姓名：杨亮
专业职务：教授、硕士生导师
邮箱：alex_yangliang@foxmail.com
【个人背景】
学习经历：
1998.09~2002.07 南昌大学 电子信息工程学院，获学士学位;
2002.09~2005.07 广东工业大学 自动化学院 控制理论与控制工程专业，获硕士学位;
2011.09~2016.12 广东工业大学 自动化学院 控制理论与控制工程专业, 获博士学位;
工作经历：
2005.07~2006.09 华为技术有限公司担任软件工程师一职;
2006.10~2008.09 来凯思通信技术(深圳)有限公司担任技术经理一职;
2008.10~2009.02 BigBand Networks 担任高级软件工程师一职;
2009.03~至今 电子科技大学中山学院计算机学院，从事教学与科研工作;
2018.06~至今 电子科技大学中山学院科技与研究生处，副处长
个人简介：
江西婺源人，2005年毕业于广东工业大学控制理论与控制工程专业，同年进入华为技术有限公司从事WCDMA移动交换机协议栈的研发工作，并成功申请“增强流量控制HTR算法”专利，该算法主要用于在大话务量冲击下保证移动交换机的链路通信能力不受大的影响，该功能曾于2007年至2008年期间由华为公司作为吸引运营商的主打功能特性之一推出，并获好评。在深圳工作的四年中，历任软件工程师、高级软件工程师、技术经理等职务，积累了丰富的工程实践经验。
2009年3月进入电子科技大学中山学院担任嵌入式专业教师一职，获2016年度“吴桂显教育基金优秀教师”称号，被评为2012年度中山市优秀教师，2012、2014年度校优秀教师，获2012年度考核优秀奖1次，在“机器人系统及应用”、“嵌入式系统”等领域从事科研工作，主持广东省高校优秀青年创新人才培养计划(自然科学类育苗工程)项目1项、广东省教育科学研究项目1项、中山市社会公益重大项目1项、中山市科技计划重大项目2项、校级科研项目3项；主研国家自然科学基金2项、省高校创新人才培养计划项目1项；以第一作者身份在《Nonlinear Dynamics》、《ISA Transactions》、《International Journal of Precision Engineering and Manufacturing》、《自动化学报(英文版)》、《控制与决策》、《International
Journal of Automation and Control》等国内外学术期刊发表论文二十余篇，其中SCI/EI索引论文15篇、中文核心论文9篇。授权发明专利五项、授权实用新型专利24项，指导学生参加国家、省级学科竞赛奖励23项，其中全国二等奖以上奖项8项。
【科研方向】
智能机器人系统及技术、复杂系统智能控制
【研究情况】
主持项目情况：
1、 主持国家博士后面上项目,"基于能效优化及双稳定裕度框架的仿人机器人步行控制"(2018M633353),
2018/1-2020/6，在研，5万元
2、 主持广东省重点领域研发计划项目，“高性能长耐久一体化电驱动系统集成及其产业化”(2019B090910001),2019/1-2021/12，在研，150万
3、 主持广东省高校优秀青年创新人才培养计划项目，“仿人机器人跑步步态规划与控制算法研究”(2013LYM0104)，2014/1-2015/12，结题，3万
4、 主持中山市重大专项项目，“高能效智能微特电机及其控制系统的研发与产业化
”(2017A1024)，2017/1-2019/6，在研,80万
5、 主持中山市重大专项项目，“新能源汽车用高功率密度永磁同步电机驱动系统的研制与产业化
”(2016A1028)，2016/1-2018/6，在研,到帐经费80万
6、 主持中山市社会公益重大专项项目，“具有输入非线性约束特性的高功率密度新能源汽车用电机控制系统的研究与应用
”(2017SF0603)，2017/1-2019/12，在研,10万
7、 主持中山市科技计划项目，“一种经济型喷漆机器人控制器的研制”(2013A3FC0278)，2014.1-2016/1，已结题,3万
8、 主持中山市科技计划项目，“基于多机器人协作的智能仓储分拣控制算法的研究与开发”(2015B2308)，2015/10-2016/12，结题，3万
论文发表情况：
1. Yang L, Liu Z, Chen
Y. Energy efficient walking control for biped robots using interval type-2
fuzzy logic systems and optimized iteration algorithm[J]. ISA transactions,
2018, 87(4):143-153 (SCI期刊，IF=3.370，WOS:000465052200012)
2. Yang L, Chen Y, Liu
Z, et al. Adaptive Fuzzy Control for Teleoperation System with Uncertain
Kinematics and Dynamics[J]. International Journal of Control, Automation and
Systems, 2019, 17(5):1158-1126.(SCI期刊，IF=2.44，WOS:)
3. Yang L, Chen K, Xu Z.
Adaptive tracking control of a nonlinear teleoperation system with
uncertainties in kinematics and dynamics[J]. Advances in Mechanical
Engineering, 2019, 11(4): 1687814019838174.(SCI期刊，IF=0.848，WOS:000463173700001)
4. Yang L, Liu Z, Chen
Y. Bipedal walking pattern generation and control for humanoid robot with
bivariate stability margin optimization[J]. Advances in Mechanical Engineering,
2018, 10(9): 1687814018800883. (SCI期刊，IF=0.848，WOS:000444975100001)
5. Yang L, Liu Z, Zhang
Y. Online walking control system for biped robot with optimized learning
mechanism: an experimental study[J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 86(3):
2035-2047.(SCI期刊，IF=4.339，WOS:000386679400044)
6. Yang L, Liu Z, Zhang
Y. Energy-efficient yaw moment control for humanoid robot utilizing arms
swing[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,
2016, 17(9): 1121-1128.(SCI期刊，IF=1.497,
WOS:000382119200004)
7. Yang L, Liu Z, Zhang
Y. Robust fuzzy adaptive yaw moment control of humanoid robot with unknown
backlash nonlinearity[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017,
PP(99):1-13.(EI期刊)
8. 杨亮, 付根平, 陈勇. 考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法[J]. 电子学报, 2019,47(2):475-482.
9. 杨亮，陈勇，刘治，基于参数不确定机械臂系统的自适应轨迹跟踪控制[J],控制与决策，2018,doi:10.13195/j.kzyjc.2018.0430
10. 杨亮, 傅瑜, 何怀文. 基于腿部关节控制的仿人机器人偏摆力矩控制方法[J]. 控制与决策, 2016, 31(01): 79-83.(EI期刊)(EI检索号：20161502211180)
11. Yang L, Han Q, Deng
C. Walking control of humanoid robot based on extreme learning machine[J].
International Journal of Automation and Control, 2016, 10(4): 375-388.(EI期刊)(EI检索号：20164102897580)
12. Yang L, Deng C. Yaw
Moment Compensation for Humanoid Robot via Arms Swinging[J]. Open Automation
& Control Systems Journal, 2014, 6(1):1371-1377.(EI期刊)(EI检索号：20152200882371)
13. Yang L, Xijia S,
Deng C. Oppsition-Based Learning Particle Swarm Optimization of Running Gait
For Humanoid Robot[J], International Journal on Smart Sensing and Intelligent
Systems, 2015,8(2):1162-1179.(EI期刊)
【教学工作】
教研项目情况：
1、主持广东省本科高校高等教育教学改革项目，“开源硬件”在新工科人才培养模式改革中的应用研究（S-JY201704），2017/7-2019/6,在研
2、主持广东省教育科学研究项目，“基于创客理念的“浸泡式”创新实践教学模式研究”(2015GXJK178)，2016/1-2017/10，结题
3、主持全国教育信息技术研究课题，“一种情景化课堂游戏设计方法在大学电子信息类课程教学中的应用研究”(136240994-0002)，2014年，在研
4、主持中山学院青年基金项目，“UMA控制器的研究与开发” (409Y505)，2010年，已结题。
5、主持电子科技大学中山学院质量工程项目，精品资源共享课“嵌入式Linux应用开发”(ZYGX201601)，2016年，在研。
6、主持电子科技大学中山学院质量工程项目，“嵌入式方向Linux课程的教学改革与研究”(ZLGC2012jy04)，2012年，已结题。
7、主持电子科技大学中山学院质量工程项目，“基于CDIO工程教育理念的嵌入式专业人才培养模式研究”(JY201421)，2014年，结题。
【指导竞赛】
指导学生参加国家、省级学科竞赛奖励23项，其中全国二等奖以上奖项8项.指导学生参加大学生创新创业计划，多次荣获国家级、省级项目立项。
【其他信息】
获奖情况：
1、2018年度广东省科技进步二等奖一项，新能源汽车用永磁同步电机及其控制系统关键技术研发与产业化，个人排名第二，授奖单位：广东省科技厅
2、2017年度中山市科技进步一等奖一项，高能效无刷直流电机及控制系统的研制及产业化，个人排名第二， 授奖单位：中山市科技局
3、2016年度中山市科技进步一等奖一项，新能源汽车电机及其控制系统技术研发和产业化，个人排名第二， 授奖单位：中山市科技局
4、2014年度中山市科技进步二等奖一项，基于自由曲面反射和微孔透气密封技术的大功率LED灯具开发和应用，个人排名第三，
授奖单位：中山市科技局
5、2014年度中山市科技进步二等奖一项，基于柔性生产技术的多功能可配置自动化生产线的开发与应用，个人排名第三， 授奖单位：中山市科技局
获得荣誉称号情况：
1、获2018年度南粤优秀教师称号
2、获吴桂显教育奖金1次
3、获2018年度中山市优秀博士后称号一次
4、多次荣获中山市优秀教师称号